Praxissemester | Abschlussarbeit: Generisches Kinematik-Framework

Deine Aufgaben:

• Analyse bestehender interner Kinematik‑ und Maschinenmodelle
• Bewertung freier und kommerzieller Kinematik‑ Frameworks
• Erstellen oder Anbinden eines Invers‑ Kinematik‑ Solvers ( IK‑ Solver)
• Definition einer Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks 

Dein Profil:

• Studium der Informatik
• Mathematische Grundkenntnisse (lineare Algebra, Vektorgeometrie)
• Bereitschaft, sich in neue Themenfelder einzuarbeiten
• Strukturierte und analytische Vorgehensweise
• Kommunikati...
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