Masterarbeit (w/m/d) - Entwicklung dynamischer gitterbasierter Tracking Methoden

Das erwartet dich

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung.

Ziel ist die Implementierung einer nichtparametrischen dynamischen gitterbasierten Tracking Methode für die Verfolgung ausgedehnter Objekte ( Extended Object Tracking) mit maritimen Radardaten. Danach sollen die Schätzungsergebnisse mit denen objektbasierter, parametrierter Tracker unter Verwendung echter aufgezeichneter Radardaten verglichen und A...