Ingenieur/in (w/m/d) für die Generalisierung der robotischen Manipulation

Das erwartet dich

Am Institut für Robotik und Mechatronik werden Robotersysteme für unterschiedlichste Einsatzgebiete entwickelt, was gut darstellt, dass Roboter universell einsetzbare Systeme sind. Die Schlüsselidee dabei ist, nicht direkt Aktionen zu genieren, so wie es in herkömmlichen Vision- Language Action ( VLA) Modellen der Fall ist, sondern mit VLMs aus Bildern objekt-spezifische Bewegungseinschränkungen zu generieren.

Deine Aufgaben 

• Konzeption und Entwicklung von VLM-basierten Methoden die aus Bildern Schlüsselpunkte generieren können, die für eine robo...
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