Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Entwicklung eines mobilen Inspektionssystems (m/w/d) - Forschung, IT

Kennziffer: 73989

Themenkomplex I – Untersuchung von Antriebsvarianten sowie Entwicklung und Erprobung des grundlegenden mechanischen Aufbaus

• Recherche zum Stand der Technik,
• Anforderungsanalyse hinsichtlich Nutzlast, Verfahrgeschwindigkeiten, Steuerbarkeit und Maschinensicherheit,
• Analyse verschiedener Antriebs- und Lenkprinzipien (z. B. Omni- Wheels, Raupenantriebe, gelenkte Räder etc.); Auswahl einer Vorzugsvariante für die Entwicklung eines Antriebsdemonstrators mit ggf. reduzierter Traglast,
• Mechanische ...
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