Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Aktualisiert: 06.12.2025
Köln
online seit dem 02.12.2025
Beschreibung:
Das erwartet Dich
Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen die Fähigkeit der visuellen Wahrnehmung zu geben und die damit verbundenen kognitiven Aufgaben zu bewältigen. Perzeption und Kognition sind deshalb sowohl für teleoperierte Assistenz- als auch für autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen. Eine grundlegende Fähigkeit ist dabei die Tiefenschätzung aus Stereo- Bildern, welche am Institut bereits vielfältig eingesetzt wird.